Немогућа фигура је врста оптичке илузије која се састоји од дводимензионалне слике, коју наш мозак у тренутку тумачи као пројекцију тродимензионалног објекта. Након кратког посматрања слике (мада је понекад потребна детаљна анализа), уочавамо да је немогуће да такав објекат постоји у стварности. Неке од најпознатијих немогућих фигура су Пенроузов троугао и Пенроузове степенице, немогућа коцка, немогући трозубац и Боромејски прстенови, а ми ћемо их заједно нацртати.